Benjamin "Ben" Kirby Tennyson (alias "Ben 10") es el protagonista principal de la franquicia, portador del Omnitrix , un poderoso dispositivo similar a un reloj que le permitió convertirse en múltiples alienígenas diferentes. Es primo de Gwen Tennyson y mejor amigo de Kevin Levin.
Gwendolyn "Gwen" Tennyson es la prima paterna de Ben y el interés amoroso de Kevin, una hábil hechicera que heredó su "chispa" mágica de su abuela Anodita.
Kevin Ethan Levin es un osmosiano, una subespecie mutante de humanos, que apareció por primera vez como uno de los enemigos de Ben, pero se reformó como su mejor amigo y el interés amoroso de Gwen.
Rook Blonko es un extraterrestre del planeta ficticio Revonnah. Sirve como el nuevo compañero de Ben después de que Gwen y Kevin dejaran el equipo en Ommiverse.
Kai Green es una chica navajo que es uno de los primeros intereses amorosos de Ben. Kai es nieta de Wes Green, amigo y ex socio de Max Tennyson. Actualmente también es la novia y esposa de Ben.
En la serie original, Kai tenía cabello largo y negro y ojos marrones. Vestía una camiseta roja, pantalones cortos verdes, botas marrones con medias blancas. Tenía pulseras de plata y un anillo azul.