Kirchilpe es una localidad en el municipio Schmallenberg en el distrito Hochsauerlandkreis en Renania del Norte-Westfalia , Alemania.
El pueblo tiene 36 habitantes [1] y se encuentra en el norte del municipio de Schmallenberg a una altura de unos 400 m. Kirchilpe limita con los pueblos de Dorlar , Twismecke, Beisinghausen, Landenbeck y Nierentrop. El pueblo perteneció al municipio de Dorlar en Amt Schmallenberg hasta finales de 1974.