A partir de 2003, la ciudad tenía una población estimada de 4.477 y la densidad de 43,24 personas por km 2 . El área total fue de 103,53 km 2 .
El 20 de febrero de 2006, Kitaura, junto con la ciudad de Kitakata (también del distrito de Higashiusuki ), se fusionó con la ciudad ampliada de Nobeoka .