Una grúa de brazo articulado es una especie de grúa estándar cuyo brazo se articula en el "nudillo" cerca del centro, dejándolo plegarse hacia atrás como un dedo. Esto proporciona un tamaño compacto para almacenamiento y maniobras.
Las grúas de brazo articulado se han vuelto muy comunes en los buques de alta mar, ya que la grúa bloquea menos espacio en la cubierta. Las desventajas de este tipo de grúa son la mayor demanda de energía y el mayor requisito de mantenimiento debido al mayor número de piezas móviles.
Los brazos de la grúa de brazo articulado son mucho más livianos que las grúas de camión con pluma y están diseñados para permitir que se transporten más cargas útiles en la parte trasera del camión en el que está montado. La mayoría de ellos están montados detrás de la cabina y dejan vacía toda la plataforma del camión.
Las grúas vienen con diferentes tipos de sistemas de control, tales como: de pie, control desde el suelo, control del asiento o control remoto por radio. Los sistemas de control remoto por radio ahora pueden iniciar la grúa y hacer funcionar la grúa. Actualmente, vienen equipados con un sistema de lectura por computadora que inmediatamente da lecturas del sistema si la grúa está sobrecargada o no.