Koolvac era una aspiradora robótica vendida en los EE. UU. Por el ex distribuidor de iRobot Koolatron, propiedad de la canadiense Urus Industrial Corp. iRobot presentó una demanda contra Koolatron, alegando que Koolvac era una copia no autorizada de su modelo Roomba . iRobot ganó el caso judicial y se prohibió a Koolatron vender más Koolvacs dentro de los Estados Unidos. Todas las unidades no vendidas tuvieron que ser destruidas o exportadas fuera de los EE. UU. Antes de octubre de 2005.