Nacido en Gütersloh , Stier, hijo de pianista y profesora de piano, recibió su primera lección de violín a los siete años. Estudió durante dos años en la Niedersächsische Musikschule Braunschweig y ya a la edad de 16 años era suplente en conciertos sinfónicos, en representaciones de ópera y opereta en el Staatstheater Braunschweig . [2]
Después del servicio durante la guerra, regresó del cautiverio estadounidense con una enfermedad grave. Estudió en la Hochschule für Musik Detmold , donde aprobó su Abitur y el examen pedagógico complementario, y en la Hochschule für Musik und Tanz Köln con Willibald Roth, Max Strub y Wilhelm Stross entre otros. [2]
De 1952 a 1961, fue segundo violinista en el Cuarteto Stross y en muchas giras de conciertos en el país y en el extranjero. En 1954, llegó a Munich y participó activamente en la Richter-Orchestra y la Münchener Bach-Chor . En 1958, se unió a la Orquesta Estatal de Baviera , donde fue primer violinista y desde 1960, concertino bajo la dirección de Josef Keilberth . En Münchener Bach-Chor de Richter fue primer concertino durante 25 años y dio conciertos en todo el mundo [3] También acompañó a numerosos músicos solistas. Fue co-fundador y primer violinista del Cuarteto de Cuerdas de Munich. [2]
Desde 1966, ocupó un puesto docente en la Hochschule für Musik und Theatre München , que lo nombró profesor de violín en 1975. También fue vicepresidente de la posterior Hochschule für Musik München. [2]
Stier fue miembro durante mucho tiempo de la junta directiva de Munich Tonkünstlerverband y su primer presidente de 1983 a 1997. También fue presidente del comité regional hasta 2004 Jugend musiziert . [2]