Robo de LG
Roboking (también conocido como Hom-Bot) es una aspiradora robótica automatizada producida por LG . La primera versión de Roboking se lanzó durante 2001. También se vende como Hom-Bot. A partir de 2011, es el robot aspirador más silencioso del mercado, produciendo 48 decibelios (dB). [ cita requerida ]
El Roboking navega realizando SLAM ( localización y mapeo simultáneos ) para construir un mapa de su entorno utilizando imágenes del techo, mientras sigue su movimiento incremental con una cámara orientada hacia abajo (como un mouse óptico). Una combinación de ultrasonido e infrarrojos ayuda a minimizar las colisiones en entornos dinámicos y optimiza el rendimiento al planificar la ruta más eficiente. LG afirma que estos sensores son más efectivos que las opciones más convencionales de parachoques o sensores de luz. Durante la búsqueda, el robot va directamente a la ubicación recordada de la estación de carga en lugar de buscarla con la ayuda de sensores. La ruta recordada también lo ayuda a limpiar varias habitaciones.
Como la mayoría de los otros robots de limpieza, Roboking es capaz de acoplarse de forma independiente con su estación de carga y de una limpieza programada que comienza después de la cantidad de horas especificada. No se puede programar para limpiar periódicamente sin la interacción del usuario y se debe reparar después de la limpieza para vaciar el depósito de polvo. El control remoto proporciona comandos para la limpieza, el inicio, la dirección y la configuración del temporizador.
Se informa que la falta de sensores de parachoques hace que Roboking empuje contra obstáculos sin darse cuenta, posiblemente moviéndolos. "Empujar contra objetos es el mayor problema de este producto. [1] ". Sin embargo, el modelo del año 2011 tiene sensores ultrasónicos para reducir la velocidad y retrocede si no puede pasar el obstáculo. [2] El dispositivo también se anuncia y se describe en las reseñas [3] como comparativamente silencioso.
El modelo del año 2011 contiene 22 sensores conectados a un microprocesador de 32 bits. [3] El dispositivo ejecuta Linux kernel 2.6 e internamente usa Bash , BusyBox , U-boot , glibc y OpenSSL . [2] El código fuente, donde lo requieran las licencias, está disponible en la dirección incluida en el manual. La batería de polímero de iones de litio de 1900 mAh es suficiente para 75 minutos de limpieza. El mecanismo de limpieza está relativamente bien cerrado y el depósito de polvo está completamente cerrado cuando se retira, lo que resulta más limpio y requiere menos mantenimiento. [1]
Los modelos 5906 utilizan un diseño más simple, basado en un microcontrolador MicroChip dsPIC33FJ256 (ver fotos), aunque se desconocen los detalles del código. No hay cámara en este modelo y contiene los siguientes sensores:
