Este cuerpo fue establecido el 28 de julio de 1943 como LVIII. Reserve-Panzerkorps en Wehrkreis V. El 6 de julio de 1944, pasó a llamarse LVIII Panzerkorps .
Fue enviado a Le Mans en Francia el 20 de julio de 1944 para luchar contra los aliados. Se retiró a través de Francia antes de luchar en la Ofensiva de las Ardenas en el invierno de 1944-1945. Terminó la guerra en el Ruhr Pocket en abril de 1945.