Condon cumplió un mandato en la Cámara de los Comunes de Canadá como miembro liberal federal del parlamento (MP). Fue elegido en las elecciones de 1974 de la equitación suroeste de Ontario de Middlesex-Londres-Lambton .
En 1976, intentó ingresar a la política provincial como candidato a la dirección del Partido Liberal de Ontario , pero terminó quinto con solo 37 votos.
Perdió su escaño en el Parlamento federal cuando fue derrotado en las elecciones de 1979 con 15.335 votos frente a 18.770 votos del candidato conservador progresista Sid Fraleigh.