El control de la máquina láser es un sistema electrónico para el funcionamiento automático de raspadores o excavadoras . Los sistemas avanzados con GPS reemplazaron a estos sistemas basados en láser en algunos países, pero todavía se usa en algunos países como India.
Componentes del sistema
Existen diferentes tipos de sistemas patentados por diferentes inventores o empresas. Pero el sistema generalizado tiene cuatro partes esenciales: transmisor láser giratorio, receptor láser, unidad de control, válvulas solenoides .
Transmisor láser giratorio
El transmisor láser emite un rayo láser estrecho que gira horizontalmente. esto crea un plano de referencia horizontal de rayo láser. El haz puede extenderse horizontalmente pero debe ser nítido y estrecho en el plano vertical. El transmisor puede usar láser infrarrojo o rojo, pero como medida de seguridad, todos los fabricantes limitan la potencia a 5 milivatios. El transmisor utiliza diodos láser semiconductores como fuente láser que funciona con baterías.
El transmisor corrige su posición para obtener un plano horizontal perfecto con sensor de aceleración / sensores giroscópicos / sensor de nivel basado en burbujas y un servo mecanismo basado en microprocesador.
Receptor láser
El receptor láser detecta la altura del plano del láser con una serie de fotodiodos , generalmente una serie de fotodiodos en una tira de 9 "con un espacio entre los diodos igual al ancho del haz. El receptor lee la altura con los sensores y la convierte en una señal analógica o digital utilizable y se envía a la unidad de control de la máquina Los sistemas modernos utilizan el protocolo CAN para las señales de salida donde los sistemas antiguos utilizan una señal de corriente analógica de 4/5/6 canales.
Unidad de control
La unidad de control es la unidad de procesamiento que decide cómo reaccionar con las señales entrantes para obtener el nivel de tierra deseado. Regula la altura del raspador activando o desactivando los actuadores electrohidráulicos (electroválvulas). Generalmente, estas son válvulas solenoides de tipo ON OFF, pero algunos sistemas modernos utilizan válvulas proporcionales. En el tablero de instrumentos de la unidad de control hay algunas teclas e indicadores que se proporcionan como interfaz de usuario a través de los cuales el usuario puede monitorear la operación u operar manualmente la máquina cuando sea necesario.
Válvulas solenoides
Las electroválvulas actúan como una interfaz entre los sistemas eléctricos y el sistema hidráulico, estos pueden ser de tipo on-off o proporcionales según la unidad de control.
Referencias
- Control y método de control para un sistema de movimiento de tierras
- Patente estadounidense 7902482 , Hitoshi Kidokoro, "Aparato de mecanizado láser y método de control para el aparato", expedida el 2011-03-08