Nacido como Lawrence Johnson, era hijo de Richard Johnson, de Great Crosby, Lancashire, y miembro del Brasenose College. Fue ordenado sacerdote en Douai en marzo de 1577, [1] y luego, tomando el nombre de Richardson, partió hacia la Misión Inglesa, [2] a finales de julio.
En 1581, Richardson fue arrestado en Londres cuando se dirigía a Francia y encarcelado en Newgate, acusado de complicidad en el supuesto "complot de Reims y Roma". Fue ejecutado en Tyburn en 1582, con Luke Kirby . Su fiesta es el 30 de mayo. [3] Fue beatificado en 1886.