Kelden Amadiro es un espaciador y el principal antagonista de las novelas The Robots of Dawn y Robots and Empire . Es el director del Instituto de Robótica en Aurora . Es conocido por estar extremadamente en contra de la expansión de la Tierra a otros planetas, y al final incluso intenta destruir la Tierra acelerando la tasa de radiación en su corteza. Su recuerdo de esto es borrado por R. Giskard Reventlov y R. Daneel Olivaw ; sin embargo, permiten que Levular Mandamus destruya la Tierra porque sus motivos eran más beneficiosos para la humanidad y, por lo tanto, eran permitidos por la Ley Cero de la Robótica.: un lento aumento en la tasa de radiación llevaría a la gente de la Tierra a los mundos exteriores, pero un rápido aumento, lo que quería Amadiro, mataría a la Tierra con su población todavía en ella.
Milton Ashe aparece por un corto tiempo en el Capítulo 5 de Yo, Robot ("¡Mentiroso!"). Se le describe como "el oficial más joven de US Robot & Mechanical Men, Inc., y está orgulloso de su puesto".
A Baley se le atribuyó el inicio de la segunda ola de exploración espacial interestelar . Fue responsable de la fundación de Baleyworld (más tarde conocido como Comporellon ), el primer mundo colonizado de los "Colonos".
DG Baley es un descendiente de la séptima generación de Elijah Baley . Gladia Delmarre se enamora de él y viajan a Solaria y Comporellon .
Elijah ( " Lije " ) Baley es un hombre de civil, un detective de homicidios de la policía de Nueva York . En The Caves of Steel , se le pide que ayude a resolver el asesinato de un espaciador. Los espaciales le asignan un compañero robot, R. Daneel Olivaw , con quien se hace amigo de toda la vida, apareciendo juntos en dos libros más (y una historia corta). Aunque como todos los demás terrícolas fuertemente agorafóbicos , comienza un "club" en la Tierra para que la gente salga, preparando el camino para una segunda ola de expansión de la Tierra, dirigida por su hijo Bentley Baley.
El Dr. Peter Bogert era el segundo al mando después de Alfred Lanning , por lo general se caracteriza por tratar de apoderarse de la posición de Lanning. Sin embargo, es un matemático brillante y muchas veces tiene éxito en las historias en las que aparece, principalmente en las que tienen a Susan Calvin como personaje principal. En " ¡Mentiroso! ", Le pregunta al robot si Lanning está a punto de retirarse, y el robot responde que sí, y que Bogert es el sucesor obvio. Bogert usa esto para aumentar su poder en la planta, pero Lanning se enfurece por este cambio repentino en la jerarquía y se asegura de que Bogert comprenda quién está a cargo.