Kierkels nació en Baexem , Holanda , el 12 de diciembre de 1882. Fue ordenado sacerdote de la Congregación de la Pasión el 22 de diciembre de 1906. Fue nombrado Delegado Apostólico en India y Arzobispo Titular de Salamina el 23 de marzo de 1931. El 26 de abril de 1931, fue ordenado obispo por el cardenal Willem Marinus van Rossum , mientras que los co-consagradores fueron el arzobispo Pietro Pisani, que había sido él mismo Delegado Apostólico en la India de 1919 a 1924, y el obispo Giovanni Battista Peruzzo. El 1 de julio de 1948 fue elevado a la Internunciatura Apostólica en India. Renunció como Internuncio Apostólico el 29 de junio de 1952, habiendo servido como representante papal en la India durante 21 años. Kierkerls murió el 7 de noviembre de 1957.