Los primeros documentos conocidos sobre Leubsdorf datan de 1250. Existen documentos mucho más antiguos del año 640 bajo "Lupstorf". La primera iglesia en Leubsdorf fue construida en el siglo XIII.
Además del impresionante castillo, muchas casas con entramado de madera y cruces antiguas cuentan la historia. La construcción del castillo debe mencionarse en el siglo XIII. La celebración más importante en Leubsdorf es Walpurgis-Kirmes, organizada por Katholischer Junggesellenverein (La Juventud Católica).