Spenser: For Hire duró tres temporadas (1985–1988) y fue seguido por cuatro películas para televisión (1993–1995), todas protagonizadas porRobert UrichyAvery Brooks.
A principios de la década de 1990, Urich y Brooks se reunieron para cuatro películas para televisión, producidas por la red de cable Lifetime . Las películas se basaron en cuatro de las novelas de Parker. Parker y su esposa Joan coescribieron los dos primeros guiones y las dos películas mantuvieron el espíritu de la serie. Para mantener bajos los costos de producción, Barbara Stock fue reemplazada como Susan Silverman en las dos primeras películas por Barbara Williams y en las otras dos por la veterana actriz Wendy Crewson ( Air Force One).) y Frank Belson fue interpretado por J. Winston Carroll. El hijo de Parker, Daniel, aparece en las cuatro películas como mesero en el restaurante favorito de Spenser. A diferencia de la serie que se filmó en Boston, las nuevas películas se filmaron en Toronto para aprovechar los costos de producción más bajos. Las dos primeras películas todavía estaban ambientadas en Boston (partes de Toronto pasaban fácilmente por Boston), y las dos segundas se reescribieron para estar ambientadas en Toronto, y se alejaron por completo del tono del programa.