Yamaha ingresó al mercado ATC en 1980, luego de pagar los derechos de patente a Honda para producir su propia versión del ciclo todo terreno. Comenzando modestamente con un ATC de recreación de 125 cc que seguiría siendo la base de su línea hasta 1985, el YT125 presentaba un motor de 2 tiempos con caja de aire sellada con entrada de snorkel, un sistema de inyección de aceite de autolubricación y presentaba un túnel estrecho sobre el motor que se anunciaba para hacer que la máquina sea más fácil de mantener estable en situaciones precarias. Lamentablemente, también tiene la reputación de ser uno de los vehículos todo terreno más feos jamás producidos [1] La publicidad señaló la durabilidad de los neumáticos, en un momento en que los ATC de Honda todavía eran conocidos por sus neumáticos de bola de baja presión relativamente débiles. [2]