Pennsylvania Rail Trails son antiguas líneas ferroviarias que se han convertido en caminos diseñados para peatones, ciclistas, patinadores, ecuestres o tráfico motorizado ligero. Los senderos ferroviarios son caminos de usos múltiples que ofrecen, como mínimo, una combinación de recreación para peatones y ciclistas.
Pensilvania contiene un total de 93 senderos ferroviarios diferentes. Los senderos cubren un total de 1063 millas (1710 km) y se han propuesto 635 millas (1021 km) adicionales.