Liudolf de Lotaringia

Nació en Sajonia alrededor del año 1000, el hijo mayor de Ezzo , conde palatino de Lotaringia , y su esposa Matilde de Alemania , hija del emperador Otto II y Theophanu . Además de conde de Zutphen y Waldenburg, Liudolf fue comandante militar del ejército del arzobispo de Colonia y protector ( Vogt ) de las abadías de Brauweiler , Münster y Borghorst.

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