Eran distintos de los burgos reales , ya que se otorgaron a "señores de la realeza", importantes nobles. (A diferencia, los burgos de baronía se otorgaron a un arrendatario en jefe, un terrateniente que poseía sus propiedades directamente de la corona y tenía menos poderes de derecho civil y penal). Fueron creados entre 1450 y 1707 y conferían al terrateniente diversos derechos comerciales, como el derecho a celebrar mercados semanales o comerciar en el extranjero.
Los burgos de realeza poseían mayores derechos jurisdiccionales en liberam regalitatem , equivalentes a una jurisdicción penal completa excepto por traición . Estos derechos fueron abolidos por la Ley de jurisdicciones hereditarias (Escocia) de 1746 , después de lo cual los burgos disfrutaron solo de los derechos jurisdiccionales de los burgos de baronía.
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