El Señorío de Heinsberg era un territorio dentro del Sacro Imperio Romano Germánico , centrado en la ciudad de Heinsberg . El miembro más notable de la casa de Heinsberg fue Felipe I , arzobispo y archicanciller.
A partir de 1413, la ciudad de Wassenberg pasó a manos del Señorío de Heinsberg, como garantía de una deuda de 20.000 florines renanos. [1]
Stein, Roberto (2017). Duques magnánimos y estados nacientes: la unificación de los Países Bajos de Borgoña, 1380-1480 . Prensa de la Universidad de Oxford. pags. 87. ISBN 9780198757108.