Nació en Milán. Miembro autodidacta de la escuela del naturalismo lombardo en sus últimas etapas, Cavalieri abandonó sus estudios de medicina en 1888 para dedicarse exclusivamente a la pintura. Habiendo comenzado a especializarse en paisajes marinos bajo la influencia de sus contemporáneos Pompeo Mariani y Giorgio Belloni en 1890, más tarde adoptó el enfoque antinaturalista característico del cambio de siglo, posiblemente como resultado de su amistad con el poeta simbolista Gian Pietro Lucini.. Además de su gran producción de pinturas, también trabajó como ilustrador y artista comercial. Participante habitual en las principales exposiciones, logró un éxito considerable en el mercado del arte y una serie de premios oficiales, incluida una medalla de oro en la Exposición Internacional de Munich en 1902. La prestigiosa Galleria Pesaro acogió dos exposiciones individuales de la obra del artista, una en 1918 y el otro en 1935. Murió en Cuvio , Varese, en 1942.