Nació en la ciudad de Nueva York de padres colombianos que regresaron a Colombia durante la Gran Depresión . En Colombia estudió ciencias políticas en la Universidad Nacional de Colombia , antes de hacer un doctorado en la Universidad de Berlín . Estuvo en Bogotá en el asesinato de Jorge Gaitán en 1948, y presenció el Bogotazo . Cuando Rojas Pinilla tomó el poder se exilió en Alemania Oriental . A su regreso fue miembro fundador del Movimiento Revolucionario Liberal (MRL) junto a Gabriel García Márquez , Alfonso López Michelsen, y otros. Fue en este momento que fue elegido congresista. Bajo Carlos Lleras Restrepo trabajó en el Comité de Reforma Constitucional. De 1970 a 1973 fue Embajador de Colombia en Suecia , antes de regresar a Colombia para convertirse nuevamente en congresista, donde ascendió a Presidente de la Cámara en Colombia. Posteriormente se convirtió en miembro de la delegación colombiana ante las Naciones Unidas ; para ello renunció a su ciudadanía americana. De 1983 a 1988 fue Embajador de Colombia en China, y de 1988 a 1991 fue el último Embajador de Colombia en Berlín Oriental . Más tarde escribió una memoria llamada El Ultimo Embajador. También fue tío del actor y comediante Mo Rocca . Murió el 23 de julio de 2008.