El M55 es un obús autopropulsado totalmente cerrado y blindado estadounidense basado en el cañón autopropulsado M53 de 155 mm. Tiene un obús de 203,2 mm (ocho pulgadas) que puede girar 30° hacia la izquierda o hacia la derecha y lleva 10 cartuchos de munición cuando está totalmente cargado para el combate. El arma tiene un alcance máximo de 10,51 millas (16,92 kilómetros) con una velocidad de disparo de un disparo cada dos minutos. El M55 tiene un blindaje ligero, de 25 mm como máximo, pero suficiente para proteger a la tripulación de impactos indirectos de artillería y fuego de armas pequeñas.
El M55 usa componentes del tanque M47 Patton , pero los aspectos automotrices se invierten. El motor está montado en la parte delantera y se acciona a través de una rueda dentada de tracción delantera capaz de alcanzar una velocidad máxima de 30 mph (50 kmh). La cúpula del conductor es visible en la parte delantera izquierda de la torreta, y los bloques de oruga de repuesto se almacenan en la parte delantera de la torreta. Debido a que el asiento del conductor está en la torreta, se usa un asiento especial para mantener al conductor mirando hacia adelante, independientemente de la torreta.
El M55 se desplegó en áreas de la OTAN durante la Guerra Fría y se usó durante la Guerra de Vietnam , y posteriormente se retiró del servicio militar de EE. UU. a favor del obús M110 .