Madhavgarh es un pequeño pueblo en el área del distrito de Satna , Madhya Pradesh , India, que está a 7 km de Satna . Alguna vez fue un gran reino, pero perdió toda su gloria después de la caída de la dinastía que gobernó el reino y poco a poco se convirtió en una aldea. El nombre de Madhavgarh se inspiró en Madhav Singh , quien fue un verdadero rey de la cercana fortaleza de Madhavgarh. Algunas fuentes sugieren que Madhav era el hermano menor de Bala Dev Singh., quien trató de matar a su padre para convertirse en rey y luego fue desterrado del reino. Aunque el nombre del reino era el mismo desde hace mucho tiempo, todavía no era un nombre oficial debido a los enfrentamientos con diferentes opiniones de diferentes personas conocedoras del reino. Cuando Madhav se convirtió en rey debido a que Bala fue desterrado, hizo oficial el nombre de 'Madhavgarh'. En áreas locales, también es conocido por su fuerte. Aunque no es tan conocido. Además, se daña día a día sin ningún mantenimiento.
Madhavgarh fue conquistada por primera vez por Keshav Singh. Desde entonces, solo su dinastía ha gobernado allí. El reino solo se volvió más poderoso bajo Parikshitap Singh. Se dice que es el verdadero fundador de Madhavgarh. También gobernó durante más tiempo (58 años) desde la dinastía. Su hijo Bala Dev Singh trató de matarlo para que pudiera convertirse en rey, sin embargo, Parikshitap se enteró justo antes de que Bala estuviera a punto de matarlo y lo desterró del reino para siempre. Por eso nombró rey a su hijo menor, Madhav Singh. Madhav hizo oficial el nombre del reino. También salvó el reino de ser anexado por reinos rivales dos veces. Él, por lo tanto, recibió mucho apoyo de la gente. Después de él, nadie pudo gobernar con tanta fuerza como él o su padre. La dinastía finalmente cayó en 1584. El reino, sin embargo, nunca fue anexado por nadie,después de eso. Poco a poco perdió todo su esplendor y se convirtió en un pueblo desierto, dejando solo el fuerte como signo de su pasado.