Malasia participó en los Para Juegos Asiáticos de 2010: primeros Juegos Para asiáticos en Guangzhou , China , del 13 al 19 de diciembre de 2010. Los atletas de Malasia ganaron un total de 45 medallas (incluidas nueve de oro) y terminaron en el sexto lugar. [2] El país participó en 15 deportes de los 19 deportes disputados en el evento.