Malsch se encuentra en la esquina noroeste del Kraichgau al sur de las ciudades de Wiesloch y Walldorf en la frontera del Oberrheinischen Tiefebene . La ciudad está ubicada al pie del Letzenberg, una colina de 244 m de altura.
Las ciudades adyacentes son, comenzando desde el norte en el sentido de las agujas del reloj: Malschenberg , Rauenberg , Mühlhausen , Rettigheim , Östringen , Bad Schönborn , Kronau y St. Leon-Rot .