Nacido en Telve Valsugana , de 1940 a 1954 Baldi trabajó como asistente de dirección para, entre otros, Alessandro Blasetti , Lionello De Felice , Pietro Germi y Romolo Marcellini . [1] En 1955 fue elegido por el CAI para dirigir el documental Italia K2 , centrado en la conquista del K2 por la expedición italiana liderada por Ardito Desio . [1] [2] Más tarde filmó alrededor de un centenar de documentales y más de treinta películas. [3] [4]
Su última película, Ciso , fue dirigida junto a su hijo Dario , y ganó la edición 2008 del Festival Internazionale del Cinema di Salerno . [5]