Era hijo de Guillermo I Sanudo y hermano de Nicolás I Sanudo y Juan I Sanudo , todos duques del archipiélago .
Se casó con una mujer desconocida y tuvo una hija , Fiorenza I Sanudo, dama de Milos , que se casó en 1383 con Francesco I Crispo , quien también se convirtió en el décimo duque del archipiélago.