Palma fue el entrenador de Angola en su primera aparición en el Campeonato de África FIBA , en 1980, terminando en séptimo lugar.
Más tarde sería el entrenador del Benfica , llevando a la escuadra portuguesa a una época dorada, donde consiguió cinco títulos en el Campeonato de Portugal y la Copa de Portugal. También llegaron al grupo final de la Copa de Campeones de Europa por primera vez en 1993/94.
Palma regresó a la escuadra angoleña, donde ganó tres títulos seguidos en las ediciones del Campeonato de África FIBA de 1999, 2001 y 2003. También fue entrenador angoleño en los Juegos Olímpicos de Verano de 2000 y los Juegos Olímpicos de Verano de 2004 .
Tras dejar el cuadro de Angola , pasó al técnico Clube Desportivo Primeiro de Agosto , donde ganó el título del campeonato nacional, y Palma Aqua Mágica , en España . En su puesto más reciente, llevó al equipo nacional de baloncesto de Jordania a la medalla de bronce en el Campeonato FIBA Asia 2009 , lo que le valió a la nación su primer lugar en el Campeonato Mundial FIBA .
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