Mars Hand Lens Imager ( MAHLI ) es una de las diecisiete cámaras del rover Curiosity en la misión Mars Science Laboratory .
Descripción general
El instrumento está montado en el brazo robótico del rover. Se utiliza principalmente para adquirir imágenes microscópicas de rocas y suelos, pero también se puede utilizar para otras imágenes. MAHLI puede tomar imágenes en color verdadero a 1600 × 1200 píxeles con una resolución de hasta 14,5 micrómetros por píxel. [1] MAHLI tiene una distancia focal de 18,3 mm a 21,3 mm y un campo de visión de 33,8 a 38,5 grados. [2] MAHLI tiene iluminación LED blanca y ultravioleta para imágenes en la oscuridad o imágenes de fluorescencia . MAHLI también tiene enfoque mecánico en un rango de distancias infinitas a milimétricas. [2] Este sistema puede crear algunas imágenes con procesamiento de apilado de enfoque . [2] MAHLI puede almacenar imágenes sin procesar o realizar compresión JPEG o predictiva sin pérdidas en tiempo real. [2] El objetivo de calibración (imagen 3-D ) para MAHLI incluye referencias de color, un gráfico de barras métricas, un centavo de Lincoln VDB 1909 y un patrón de escalón para la calibración de profundidad. [3]
La NASA dice: "El objetivo principal de la curiosidad ' cámara MAHLI s es la adquisición de primer plano, vistas de alta resolución de rocas y el suelo en el sitio de campo cráter Gale del rover. La cámara es capaz de centrarse en cualquier objetivo a una distancia de aproximadamente 0,8 pulgadas (2,1 centímetros) hasta el infinito. Esto significa que, como se muestra aquí, también puede obtener imágenes del paisaje marciano ". [4]
El dispositivo también se usa para tomar fotos del rover. Una de esas fotos fue considerada en 2013 por Discovery News como una de las mejores selfies de robots espaciales . [5]
Referencias
- ^ "Generador de imágenes de lente de mano de Marte (MAHLI)" . NASA . Consultado el 10 de julio de 2019 .
- ^ a b c d Edgett, Kenneth S. "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)" . NASA / JPL . Consultado el 23 de marzo de 2009 .
- ^ "Vista 3D del objetivo de calibración MAHLI" . NASA.gov . NASA . 13 de septiembre de 2012 . Consultado el 11 de octubre de 2012 .
- ^ "Primera imagen en color de la curiosidad del paisaje marciano" . NASA.gov . NASA .
- ^ O'Neill, Ian (5 de diciembre de 2013). "Top 10 Robot espacial 'Selfies': Fotos" . Noticias de descubrimiento . Consultado el 27 de diciembre de 2013 .
enlaces externos
- MAHLI de la NASA
- La curiosidad ' Retrato Paisaje s en el Contexto de la NASA