El Reino de Matamba (1631-1744) fue un estado africano precolonial ubicado en lo que ahora es la región de Baixa de Cassange de la provincia de Malanje en la actual Angola . Fue un reino poderoso que resistió durante mucho tiempo los intentos de colonización portuguesa y solo se integró en Angola a fines del siglo XIX.
La primera mención documental del Reino de Matamba es una referencia al tributo al rey de Kongo , entonces Afonso I de Kongo , en 1530. En 1535, Afonso mencionó posteriormente a Matamba como una de las regiones sobre las que gobernó como rey en su títulos No hay más información sobre la historia temprana del reino y las tradiciones orales modernas no parecen aclarar esto en el estado actual de la investigación. Sin embargo, no parece probable que Kongo tuviera más que una presencia ligera y simbólica en Matamba, y sus gobernantes probablemente eran bastante independientes. Sin duda, Matamba tenía relaciones más estrechas con su vecino del sureste, Ndongo , entonces un reino poderoso, así como con Kongo.
A mediados del siglo XVI, Matamba estuvo gobernada por la reina Njinga, que recibió misioneros de Kongo, entonces un reino cristiano, enviados por el rey Diogo I (1545-1561). Aunque esta reina recibió a los misioneros y tal vez les permitió predicar, no hay indicios de que el reino se convirtiera al cristianismo.
La llegada de los colonos portugueses bajo el mando de Paulo Dias de Novais a Luanda en 1575 alteró la situación política ya que los portugueses se involucraron de inmediato en los asuntos de Ndongo y estalló la guerra entre Ndongo y Portugal en 1579. Aunque Matamba jugó un pequeño papel en las primeras guerras , la amenaza de una victoria portuguesa incitó al gobernante de Matamaba (probablemente un rey llamado Kambolo Matamba) a intervenir. Envió un ejército para ayudar a Ndongo contra los portugueses, y con estas fuerzas, los ejércitos combinados pudieron derrotar y derrotar a las fuerzas portuguesas en la Batalla de Lukala en 1590.
En 1618, el gobernador portugués de Angola, Luis Mendes de Vasconcelos , lanzó un ataque a gran escala contra Ndongo, utilizando aliados Imbangala recién adquiridos. Los Imbangala aliados, soldados mercenarios del sur del río Kwanza , cambiaron el día y permitieron que las fuerzas de Mendes de Vasconcelos saquearan la capital de Ndongo y saquearan el país. Durante los dos años siguientes, el hijo de Mendes de Vasconcelos, João, dirigió un destacamento de fuerzas portuguesas e imbangalas hacia Matamba, donde causaron grandes daños. Durante este tiempo la banda Imbangala de Kasanjedesertó de los portugueses y continuó una campaña de destrucción en Matamba. Miles de súbditos de Matamba fueron asesinados y miles más llevados a América como esclavos. Es durante este período, por ejemplo, que el etnónimo "Matamba" aparece en los inventarios de esclavos en Hispanoamérica en cantidades considerables.
Ndongo siguió sufriendo los ataques de las fuerzas portuguesas, y en 1624 la reina Njinga Mbandi (también conocida como Nzinga) asumió como gobernante de ese país. Continuó la guerra sin éxito contra Portugal y se vio obligada a huir del país en 1626 y luego nuevamente en 1629. Durante su segundo vuelo, Njinga entró en Matamba y sus fuerzas derrotaron al ejército del gobernante de Matamba, la reina Mwongo Matamba, capturándola y tomándola prisionera. Desde al menos 1631 en adelante, Njinga convirtió a Matamba en su capital, uniéndola al Reino de Ndongo.