Matayoshi Kobudo es un término general que se refiere al estilo de Kobudo de Okinawa que fue desarrollado por Matayoshi Shinpo (又吉眞豊) y Matayoshi Shinko (又吉眞光) durante el siglo XX. Las artes marciales han sido practicadas por la familia Matayoshi durante más de nueve generaciones y tienen influencia de los estilos de artes marciales japonesas, chinas e indígenas de Okinawa.
A principios del siglo XX, se le pidió a Matayoshi Shinko又吉眞光 que hiciera una demostración de Kobudo al emperador japonés . Hizo esto dos veces junto a Chojun Miyagi y Gichin Funakoshi , quienes demostraron kárate.
Tras la muerte de Matayoshi Shinko en 1947, su hijo Shinpo continuó el legado de su padre enseñando kobudo. Matayoshi Shinpo abrió un dojo en la década de 1970 en memoria de su padre y lo llamó Kodokan 光道館. Desde el Kodokan enseñó una amplia variedad de armas tradicionales asociadas con los campesinos de Okinawa. En 1972, Matayoshi Sensei creó Zen Okinawan Kobudo Renmei como una organización dedicada a la enseñanza y el estudio de Okinawa Kobudo. Tras la muerte de Shinpo Matayoshi en 1997, los practicantes de Matayoshi Kobudo ahora se encuentran divididos en diferentes organizaciones.
Gracias a la extensa enseñanza de Matayoshi Shinpo y sus alumnos, Matayoshi Kobudo tiene una gran influencia y respeto en todo el mundo y ahora se pueden encontrar aproximadamente 2000 dojos en todo el mundo.
La Casa de la Familia Matayoshi está sobre el dojo Kodokan en Naha Okinawa. Matayoshi Yasushi (único hijo de Shinpo) es el líder espiritual del Kodokan designado por su padre pero nunca ha practicado Matayoshi Kobudo. En el momento de su muerte, el siguiente en la línea de competencia técnica de Matayoshi Sensei era Yoshiaki Gakiya.
Dojos que operan bajo la Federación All Okinawa Kobudo (zen okinawa kobudo renmei, fundada por Matayoshi Shinpo):