Mathilde de Hesse (4 de julio de 1473 en Blankenstein - 19 de febrero de 1505 en Colonia ) era la hija de Enrique III, Landgrave de Alta Hesse (1441-1483) y su esposa Anna de Katzenelnbogen (1443-1494).
Se casó el 3 de noviembre de 1489 en Soest con Juan II, duque de Cleves , apodado "el hacedor de bebés" (1458-1521). Era hijo de Juan I, duque de Cleves e Isabel de Nevers . John y Mathilde tuvieron tres hijos: