Mauritania compitió en los Juegos Olímpicos de Verano de 2020 en Tokio . Originalmente programado para llevarse a cabo del 24 de julio al 9 de agosto de 2020, los Juegos se pospusieron del 23 de julio al 8 de agosto de 2021 debido a la pandemia de COVID-19 . [1] Fue la décima aparición de la nación en los Juegos Olímpicos de Verano.
Mauritania recibió plazas de universalidad de la World Athletics para enviar dos atletas (un hombre y una mujer) a los Juegos Olímpicos. [2]