Frost nació y se crió en Johannesburgo, estudió en la Highlands North Boys High School, la Universidad Stellenbosch (BA, MA, DPhil ) y como Rhodes Scholar en la Universidad de Oxford (BPhil).
Inicialmente, Frost enseñó en la Universidad de Ciudad del Cabo y en la Universidad de Rodas y luego fue designado para la Cátedra de Ciencias Políticas en la Universidad de Natal (Sudáfrica). En 1996 se trasladó a Inglaterra donde fue nombrado profesor de Relaciones Internacionales en la Universidad de Kent en Canterbury.
En 2003 se trasladó a Londres para ocupar su puesto actual como profesor de Relaciones Internacionales en el Departamento de Estudios de Guerra del King's College London . De 2007 a 2013 fue Jefe del Departamento de Estudios de Guerra, KCL (DWS). [1]
Es ex presidente de la Asociación Sudafricana de Estudios Políticos y ex editor de Politikon y actualmente es miembro del consejo editorial de varias revistas, incluida Review of International Studies ; Revista Sudafricana de Asuntos Internacionales ; Revisión de Política y Ética ; Revista de teoría política internacional ; Sociología Política Internacional, Política y Gobernanza ; The Scandinavian Journal of Military Studies, Comunicaciones estratégicas de defensa .
Frost estuvo en el Comité Ejecutivo de la Asociación de Estudios Internacionales (ISA) y hasta 2008 fue Presidente de la Sección de Ética Internacional de la ISA. [2] Fue nombrado miembro del King's College London en 2018. [3]
Está casado con Lola Frost, que es artista. Tienen dos hijas, Sarah, poeta que vive en Durban, y Anna, médica en Ciudad del Cabo. Tienen cuatro nietos: Joseph, Thomas, Samuel y Ella.