Mesoperipatus es un género monoespecífico de gusano de terciopelo de la familia Peripatidae , que contiene una sola especie Mesoperipatus tholloni . Se encuentra en Gabón , [2] lo que la convierte en la única especie conocida de gusano de terciopelo en los trópicos de África, y la única especie conocida de gusano de terciopelo peripátido en África. Las hembras de esta especie tienen de 24 a 27 pares de patas; los hombres tienen 23 o 24. [3]