Benjamin Leighton "Ben" Matlock es un abogado defensor renombrado, campechano pero cascarrabias que cobra una tarifa de $ 100,000 para llevar un caso. Es conocido por visitar escenas del crimen para descubrir pistas pasadas por alto, así como por su estilo sencillo de idear teorías alternativas viables del crimen en cuestión (generalmente asesinato ) mientras está sentado en su oficina tocando el banjo o limpiando sus zapatos. Matlock también tiene un sentido de la moda notoriamente quisquilloso (usando nada más que trajes grises) y un apetito insaciable por los perritos calientes (una explicación de esto se presenta en el Diagnóstico: Asesinato).episodio doble cruzado "Murder Two", que también marcó la última aparición de Matlock en televisión). A pesar de sus altos honorarios y aparente riqueza, es algo así como un tacaño. Es el principal protagonista de la serie. Andy Griffith apareció en todos los episodios de la serie.
Charlene es la hija de Ben y también es abogada. Ella ayuda a su padre en su práctica legal en Atlanta por un corto tiempo, apareciendo solo en la primera temporada de la serie. Purl reemplazó a Lori Lethin [1], quien apareció como Charlene en el piloto "Diary of a Perfect Murder". Se explica más adelante en la temporada 1 que Charlene se mudó a Filadelfia y comenzó su propia empresa allí.
MacIntyre es la hija de Matlock. Después de divorciarse de su esposo, a quien su padre no aprobaba mucho, regresa a Atlanta para ayudarlo con su práctica legal. Ella ayuda a su padre durante tres años antes de irse a su propia práctica. Durante ese tiempo, trabaja con su padre en numerosos casos, incluso defendiéndolo en una ocasión. Una vez se encontraron en lados opuestos de un caso de divorcio, aunque ella también defiende a su padre en un caso de lesiones personales simultáneamente durante el mismo episodio. Leanne usa las mismas técnicas judiciales que su padre a veces, lo que a menudo resulta en que se demuestre la inocencia de sus clientes. En el episodio de la temporada 9, The Accused , se da a entender que Leanne ahora puede estar viviendo en Los Ángeles. Dejó el programa en 1994.
March es asistente del fiscal de distrito de Atlanta y buena amiga de Ben Matlock. Después de un encuentro casual con Ben Matlock en un ascensor, los dos se llevaron bien y Matlock se sorprendió al saber que ella sería la fiscal del caso en el que estaba trabajando. Los dos abogados pronto se hacen amigos, aunque su relación nunca se define mucho más allá de eso, y al regreso de Julie en el episodio de la novena temporada "La confesión", ella revela que siente algo por él. Sommars es la única actriz que aparece en menos episodios. Ella se fue en 1992.
Thomas es un abogado que trabaja con Ben Matlock. Ben conoce a Michelle en Inglaterra, donde Michelle trabaja como asesora legal de un británico rico. Decide regresar a los EE. UU. cuando Ben le pide que se una a él en su empresa. Es una abogada inteligente y muy capaz que a menudo trabaja con Ben en sus casos y que ocasionalmente actúa como abogada principal. Ella es hermosa y de voz suave, a veces usa su encanto y buena apariencia para convencer a los testigos y sospechosos de que le den la información que necesita para resolver un caso. Su aguda inteligencia se ilustra mejor en un episodio llamado The Game Show; ella se infiltra como concursante para investigar un asesinato y les revela a Ben y Conrad que es un erudito y puede responder casi todas las preguntas correctamente.
Cassie trabajaba como mecanógrafa y secretaria de Ben, normalmente mecanografiando documentos legales y enviándolos al juzgado. Se involucró en algunos casos y fue muy persistente en su primer episodio (The Therapist) cuando acudió a Ben en busca de trabajo, uno que él dijo que no existía. Cassie fue vista por última vez en el episodio "The Genius" con el sobrino de Ben, Irwin, de quien estaba enamorada. Se fue en 1988, sin ninguna explicación.