El Micro Flying Robot (µFR) es el prototipo de helicóptero robot más pequeño y ligero del mundo , desarrollado por Epson y demostrado en la Exposición Internacional de Robots de Tokio en noviembre de 2003. [1] El propósito de su desarrollo fue demostrar su micromecatrónica. tecnología y explorar el posible uso de micro robots y el desarrollo de aplicaciones de tecnología de componentes.
El µFR es levitado por hélices contrarrotantes impulsadas por cuatro motores ultrasónicos de 7x2x1 mm (desarrollados originalmente para relojes de pulsera) y se equilibra en el aire por medio de un mecanismo estabilizador que utiliza un actuador lineal . Aunque el µFR está controlado por radio, depende de la energía de una batería externa a través de un cable de alimentación y, por lo tanto, su rango de vuelo es limitado. El µFR incluye dos microprocesadores, un módulo bluetooth , un sensor giroscópico, un acelerómetro y un sensor de imagen.
El µFR-II es la versión mejorada del µFR. Fue desarrollado en 2004 para una operación inalámbrica completa combinada con capacidad de vuelo independiente. El principal desafío fue la necesidad de combinar un peso más ligero con una mayor sustentación dinámica. Epson hizo que el robot fuera más liviano al desarrollar un nuevo sensor giroscópico [2] que pesa una quinta parte del peso de su predecesor. La elevación dinámica se impulsó en un 30 % con la introducción de motores ultrasónicos ultrafinos más potentes y rotores principales de forma óptima y de nuevo diseño. [3] El µFR-II incluye dos microcontroladores RISC de 32 bits , una batería de polímero de litio integrada y un sensor de imagen que puede capturar y transmitir imágenes a través de una conexión inalámbrica Bluetooth. Por el momento tiene un tiempo de vuelo de apenas 3 minutos.