Microbótica
La microbótica (o microrrobótica ) es el campo de la robótica en miniatura, en particular los robots móviles con dimensiones características inferiores a 1 mm. El término también se puede utilizar para robots capaces de manipular componentes de tamaño micrométrico.
Los microbots nacieron gracias a la aparición del microcontrolador en la última década del siglo XX, y la aparición de sistemas mecánicos en miniatura sobre silicio (MEMS), aunque muchos microbots no utilizan silicio para componentes mecánicos distintos a los sensores.La investigación y el diseño conceptual más tempranos de estos pequeños robots se llevaron a cabo a principios de la década de 1970 en una investigación (entonces) clasificada para agencias de inteligencia estadounidenses . Las aplicaciones previstas en ese momento incluían asistencia de rescate de prisioneros de guerra y misiones de interceptación electrónica. Las tecnologías de soporte de miniaturización subyacentes no se desarrollaron completamente en ese momento, por lo que el progreso en el desarrollo de prototipos no se produjo de inmediato a partir de este primer conjunto de cálculos y diseño de concepto. [1] A partir de 2008, los microrobots más pequeños utilizan un actuador Scratch Drive . [2]
El desarrollo de conexiones inalámbricas , especialmente Wi-Fi (es decir, en redes domésticas ) ha aumentado enormemente la capacidad de comunicación de los microbots y, en consecuencia, su capacidad para coordinarse con otros microbots para realizar tareas más complejas. De hecho, gran parte de la investigación reciente se ha centrado en la comunicación de microbots, incluido un enjambre de 1.024 robots en la Universidad de Harvard que se ensambla en varias formas; [3] y la fabricación de microbots en SRI International para el programa "MicroFactory for Macro Products" de DARPA que puede construir estructuras livianas y de alta resistencia. [4] [5]
Los microbots llamados xenobots también se han construido utilizando tejidos biológicos en lugar de metal y electrónica. [6] Los Xenobots evitan algunas de las complicaciones tecnológicas y ambientales de los microbots tradicionales, ya que son autoamplificados, biodegradables y biocompatibles.
Si bien el prefijo "micro" se ha utilizado subjetivamente para significar "pequeño", la estandarización en escalas de longitud evita confusiones. Por lo tanto, un nanorobot tendría dimensiones características de 1 micrómetro o menos, o manipularía componentes en el rango de tamaño de 1 a 1000 nm. [ cita requerida ] Un microrobot tendría dimensiones características inferiores a 1 milímetro, un milirobot tendría dimensiones inferiores a un cm, un mini-robot tendría dimensiones inferiores a 10 cm (4 pulgadas) y un robot pequeño tendría dimensiones inferiores a 100 cm (39 pulgadas). [ cita requerida ]
Debido a su pequeño tamaño, los microbots son potencialmente muy baratos y podrían usarse en grandes cantidades ( robótica de enjambres ) para explorar entornos que son demasiado pequeños o demasiado peligrosos para las personas o los robots más grandes. Se espera que los microbots sean útiles en aplicaciones como buscar sobrevivientes en edificios colapsados después de un terremoto o gatear por el tracto digestivo. Lo que los microbots carecen de fuerza física o de poder computacional, pueden compensarlo usando grandes cantidades, como en enjambres de microbots.
