La Petición Milenaria fue una lista de solicitudes que los puritanos le dieron a Jacobo I en 1603 cuando viajaba a Londres para reclamar el trono inglés. Se afirma, pero no se prueba, que esta petición tenía 1.000 firmas de ministros puritanos. Este documento cuidadosamente redactado expresó el disgusto de los puritanos con respecto al estado de la Iglesia de Inglaterra , y tomó en consideración los puntos de vista religiosos de James, así como su gusto por un debate , como está escrito en Basilikon Doron .
Si bien muchos de los principales objetivos puritanos fueron refutados, la petición culminó en la Conferencia de Hampton Court , que finalmente llevó a James a encargar una nueva traducción al inglés de la Biblia, ahora conocida como la versión King James .
En una época en la que no era prudente criticar directamente al Rey, no hubo indicios de insatisfacción con la supremacía real en la petición. Los reformadores puritanos enfatizaron en todo momento que no eran separatistas ni cismáticos. El documento expresó mucho del sentimiento puritano general con respecto a la Iglesia; es decir, que la Reforma Inglesa no había ido lo suficientemente lejos como para purgar a la Iglesia de Inglaterra de todos los errores percibidos de la Iglesia Católica Romana.
Tampoco les gustaban los términos Sacerdote y Absolución (términos que percibían como católicos romanos) y rechazaron la sobrepelliz . Querían una observancia más estricta del sábado, que originalmente fue apoyado por James hasta The Book of Sports . Afirmaron que los ministros solo deberían ser "hombres capaces y suficientes".
Los puritanos también solicitaron algunos cambios en la disciplina eclesiástica . Primero, pidieron, en una declaración bastante ambigua, que el castigo solo fuera aplicado por la propia institución de Cristo. En segundo lugar, afirmaron que los funcionarios laicos no deberían imponer la excomunión . En tercer lugar, pidieron que los hombres no fueran excomulgados por "pequeñeces y asuntos de doce centavos". Finalmente, pidieron mayor moderación en el uso del juramento de oficio .
Agraciado y temible soberano, viendo que ha complacido a la majestad divina, para gran consuelo de todos los buenos cristianos, promover a su alteza, de acuerdo con su justo título, al gobierno pacífico de esta Iglesia y la Commonwealth de Inglaterra, nosotros, los ministros. del evangelio en esta tierra, ni como hombres facciosos que afectan a una paridad popular en la Iglesia, ni como cismáticos tendientes a la disolución del Estado eclesiástico, sino como fieles servidores de Cristo y leales súbditos a vuestra majestad, deseando y anhelando la reparación de diversos abusos de la Iglesia, no podría hacer menos en nuestra obediencia a Dios, servicio a su majestad, amor a su Iglesia, que informar a su majestad principesca de nuestros dolores particulares; porque como escribe tu pluma principesca, 'el rey, como buen médico, primero debe saber a qué humores pecaminosos está naturalmente más sujeto su paciente, antes de que pueda comenzar su cura; y aunque varios de nosotros que solicitamos la reforma nos hemos suscrito anteriormente, con respecto a los tiempos, al libro, algunos por protesta, algunos por exposición dada, algunos con condición en lugar de la Iglesia deberían haber sido privados de su trabajo y ministerio. Sin embargo, ahora nosotros, en número de más de mil de los súbditos y ministros de su majestad, todos gimiendo como bajo una carga común de ritos y ceremonias humanas, nos humillamos de común acuerdo a los pies de su majestad, para ser aliviados y aliviado en este nombre. Nuestro humilde pedido, entonces, a Su Majestad es que estas ofensas siguientes, algunas pueden ser eliminadas, algunas enmendadas, algunas calificadas: y aunque varios de nosotros que solicitamos la reforma nos hemos suscrito anteriormente, con respecto a los tiempos, al libro, algunos por protesta, algunos por exposición dada, algunos con condición en lugar de la Iglesia deberían haber sido privados de su trabajo y ministerio. Sin embargo, ahora nosotros, en número de más de mil de los súbditos y ministros de su majestad, todos gimiendo como bajo una carga común de ritos y ceremonias humanas, nos humillamos de común acuerdo a los pies de su majestad, para ser aliviados y aliviado en este nombre. Nuestro humilde pedido, entonces, a Su Majestad es que estas ofensas siguientes, algunas pueden ser eliminadas, algunas enmendadas, algunas calificadas: y aunque varios de nosotros que solicitamos la reforma nos hemos suscrito anteriormente, con respecto a los tiempos, al libro, algunos por protesta, algunos por exposición dada, algunos con condición en lugar de la Iglesia deberían haber sido privados de su trabajo y ministerio. Sin embargo, ahora nosotros, en número de más de mil de los súbditos y ministros de su majestad, todos gimiendo como bajo una carga común de ritos y ceremonias humanas, nos humillamos de común acuerdo a los pies de su majestad, para ser aliviados y aliviado en este nombre. Nuestro humilde pedido, entonces, a Su Majestad es que estas ofensas siguientes, algunas pueden ser eliminadas, algunas enmendadas, algunas calificadas: algunos con condición en lugar de la Iglesia deberían haber sido privados de su trabajo y ministerio; sin embargo, ahora nosotros, en número de más de mil de los súbditos y ministros de su majestad, todos gimiendo como bajo una carga común de ritos y ceremonias humanas, de común acuerdo nos humillemos a los pies de vuestra majestad, para ser apaciguados y aliviados en este favor. Nuestro humilde pedido, entonces, a Su Majestad es que estas ofensas siguientes, algunas pueden ser eliminadas, algunas enmendadas, algunas calificadas: algunos con condición en lugar de la Iglesia deberían haber sido privados de su trabajo y ministerio; sin embargo, ahora nosotros, en número de más de mil de los súbditos y ministros de su majestad, todos gimiendo como bajo una carga común de ritos y ceremonias humanas, de común acuerdo nos humillemos a los pies de vuestra majestad, para ser apaciguados y aliviados en este favor. Nuestro humilde pedido, entonces, a Su Majestad es que estas ofensas siguientes, algunas pueden ser eliminadas, algunas enmendadas, algunas calificadas: