Millepora squarrosa es una especie de coral de fuego que se puede encontrar tanto en el Mar Caribe como en el Atlántico occidental. [1] Tienen una superficie lisa cubierta de poros diminutos de los que sobresalen los pólipos. Pueden alcanzar hasta 5 centímetros de altura [2] y pueden variar de color marrón a tostado con leves tintes púrpuras o rojos. Se lo conoce comúnmente como "coral de fuego de caja", que se refiere a su estructura en forma de caja y la sensación punzante que se siente cuando se toca con la mano desnuda. [3]