Milosaurus es un género extinto de sinápsidos no mamíferos nativos de Illinois que estuvo vivo durante el último Carbonífero y el Pérmico más temprano . [1] [2] Fue nombrado en 1970 sobre la base de FMNH 701, un esqueleto parcial (una pelvis, una extremidad trasera y vértebras de pie y caudal). [3]