Milsbeek ( 51°44′N 5°57′E / 51.733 °N 5.950°E ) es una ciudad en la provincia holandesa de Limburgo . Es una parte del municipio de Gennep , y se encuentra a unos 14 km al sureste de Nijmegen .
En 2001, Milsbeek tenía 1712 habitantes. El área construida de la ciudad era de 0,75 km² y contenía 666 residencias. [1]