El rango tradicional entre la realeza europea , los pares y la nobleza tiene sus raíces en la Antigüedad tardía y la Edad Media . Aunque varían con el tiempo y entre las regiones geográficas (por ejemplo, el príncipe de una región puede ser igual al gran duque de otra ), la siguiente es una lista razonablemente completa que brinda información sobre rangos generales y diferencias específicas. [ vago ] Se debe hacer una distinción entre las familias reinantes (o anteriormente reinantes) y la nobleza, siendo esta última una clase social sujeta y creada por las primeras.
Tenga en cuenta que muchos de los títulos enumerados también pueden ser utilizados por nobles menores, no soberanos, según el período histórico y el estado. Los títulos soberanos enumerados a continuación se agrupan en categorías aproximadamente según su grado de dignidad; siendo estos: imperiales (Emperador/Emperatriz, etc.), reales (Rey/Reina, Gran Duque, etc.), otros (Príncipe soberano, Duque soberano, etc.), y religiosos.
Se utilizaron ampliamente varios rangos (durante más de mil años solo en Europa) tanto para gobernantes soberanos como para no soberanos. Se requiere conocimiento adicional sobre el territorio y el período histórico para saber si el titular del rango era soberano o no soberano. Sin embargo, la precedencia conjunta entre los titulares de rango a menudo dependía en gran medida de si un titular de rango era soberano, ya sea del mismo rango o no. Esta situación fue ejemplificada más ampliamente por el Sacro Imperio Romano Germánico (HRE) en Europa. Varios de los siguientes rangos eran comúnmente tanto soberanos como no soberanos dentro del HRE. Fuera del HRE, el rango soberano más común de estos a continuación fue el de Príncipe. Dentro del HRE, aquellos que ocupaban los siguientes rangos y que también eran soberanos habían (disfrutado) de lo que se conocía como un cambio inmediato .relación con el emperador. Aquellos que tenían rangos no soberanos tenían solo una relación mediada (lo que significa que la jerarquía civil hacia arriba estaba mediada por uno o más intermediarios entre el titular del rango y el Emperador).
En todos los países europeos, el soberano Gran Duque (o Gran Príncipe en algunos idiomas de Europa del Este) se considera el tercer título monárquico más alto en precedencia, después de Emperador y Rey.
En Alemania, un duque soberano ( Herzog ) supera en rango a un príncipe soberano ( Fürst ) . Un príncipe cadete ( Prinz ) que pertenece a una dinastía imperial o real, sin embargo, puede superar en rango a un duque que es el cadete de una casa reinante, por ejemplo, Württemberg , Baviera , Mecklenburg o Oldenburg .
Los hijos de un Gran Duque soberano pueden recibir el título de "Príncipe" (Luxemburgo, Toscana, Baden, Hesse-Darmstadt, Sajonia-Weimar) o "Duque" (Oldenburg) de acuerdo con las costumbres de la dinastía. El heredero del trono de un Gran Ducado se titula "Gran Duque Hereditario", tan pronto como alcance la mayoría de edad legal (mayoría de edad).