La ruta 81 es una carretera en el noreste de Missouri . Su terminal norte se encuentra en la frontera del estado de Iowa , donde continúa como Iowa Highway 81 . Su terminal sur está en la ruta 16 al oeste de Canton .
La ruta 81 comienza en la frontera del estado de Iowa desde la ruta 81 de Iowa. Continúa hacia el sur hasta la ciudad de Kahoka y luego se cruza con la ruta 136 de EE . UU . A medida que continúa hacia el sur, hay varias curvas cerradas. Termina fuera de la ciudad de Canton, cerca de un intercambio con la US 61 y se cruza con la ruta 16 . La ruta comienza en el condado de Clark y termina en el condado de Lewis.