Mlawu ka Rarabe era hijo de Rarabe ka Phalo , el fundador del subgrupo Rarabe de la nación Xhosa .
Se sabe que Mlawu tuvo tres hijos, de los cuales el gran hijo Ngqika ka Mlawu se deshizo de su tío Ndlambe ka Rarabe como jefe supremo del Rarabe. Los otros dos hijos eran Ntimbo ka Rarabe a (hijo de la Mano Derecha) y Hobe ka Rarabe .
Mlawu murió en 1782