Waldoks nació el 17 de julio de 1949 en Toledo Ohio de sobrevivientes del Holocausto que llegaron de los campos de personas desplazadas que rodean Munich dos semanas antes. Su padre Yidel, originario de Vohlynia, la ciudad de Lutzk en el oeste de Ucrania y sus alrededores, era el único superviviente de una gran familia nuclear y extendida. La esposa y la hija de Yidel fallecieron a raíz de los Einzatzgruppen, las unidades móviles de matanza nazis que entraron en Polonia en 1941. Su madre, Bronia Lipnicka, era de Sosnowitz, en la Alta Silesia, que fue anexada al Reich inmediatamente después de la invasión de Polonia el 1 de septiembre. , 1939. Ella, su madre y una hermana sobrevivieron a una gran familia nuclear y extendida en un campo de trabajo nazi en Checoslovaquia.Waldoks se crió en un hogar de habla yiddish y se inscribió en yeshivot (escuelas parroquiales) de habla yiddish para su educación primaria y parte de su educación secundaria temprana: Yeshiva de Eastern Parkway y BTA, Brooklyn Talmudical Academy, una escuela secundaria asociada con la Universidad Yeshiva.
Waldoks está casado con Anne Pomerantz Waldoks, psicóloga clínica, y es padre de 3 hijas.
Waldoks asistió al campus de Washington Square de la Universidad de Nueva York de 1966 a 1968 y luego completó sus estudios de pregrado en la Universidad Hebrea de Jerusalén, donde estudió La Historia del Pensamiento Judío. En 1971, ingresó en un programa de doctorado en la Universidad de Brandeis en el departamento de Estudios del Cercano Oriente y Judíos. Completó su doctorado en 1984, con una disertación sobre Hillel Zeitlin, periodista yiddish, escritor hebreo y místico con sede en Varsovia que fue asesinado por los nazis en 1942.
A su llegada a Boston en 1971, Waldoks se involucró en el activismo comunitario y sirvió en numerosas juntas de organizaciones judías. Estuvo en el comité ejecutivo del Consejo de Relaciones de la Comunidad Judía durante 17 años. De 1974 a 1977, mientras era estudiante de posgrado, Waldoks ayudó a establecer un puesto de tiempo completo como director de Hillel en la Universidad de Tufts. De 1979 a 1986, enseñó estudios judíos en la Universidad de Clark en Worcester MA y ocupó muchos puestos adjuntos en colegios y universidades en el área de Boston.
En 1981, junto con el coeditor William Novak, publicó EL GRAN LIBRO DEL HUMOR JUDÍO (HarperCollins). En 2006 se publicó una edición del 25 aniversario con material adicional. En 1994, Waldoks coeditó Lo mejor del humor estadounidense (Simon & Schuster). [2] De 1982 a 1990, Waldoks produjo cerca de doscientos programas de televisión por cable para los años anteriores a Internet de las estaciones de cable comunitarias. Esta serie llamada Aleph fue el primer programa de televisión judío en el área de Boston. De 1986 a 1998, Waldoks viajó y actuó como comediante, narrador, filósofo y sabio para más de 100 comunidades en los Estados Unidos y Canadá. También actuó en conferencias nacionales y muchos eventos de recaudación de fondos.