En la teoría de control , los modelos múltiples son un enfoque para mejorar la eficiencia del sistema adaptativo o del sistema de observación. Utiliza una gran cantidad de modelos, que se distribuyen en la región de incertidumbre y se basan en las respuestas de la planta y los modelos. En cada instante se elige un modelo, que es el más cercano a la planta según alguna métrica. El método ofrece un rendimiento satisfactorio cuando no se imponen restricciones al número de modelos disponibles. [1]
Enfoques
Hay dos métodos de modelos múltiples:
- La “conmutación” de la entrada de control a la planta se basa en el modelo fijo elegido en ese instante. Es discontinuo, rápido, pero tosco.
- “Conmutación y ajuste”, se inicializa un modelo adaptativo desde la ubicación del modelo fijo elegido, y los parámetros del mejor modelo determinan el control a utilizar. Es continuo, lento, pero preciso.
Aplicaciones
El método de modelo múltiple se puede utilizar para:
- Controlar una planta desconocida: la estimación de parámetros y los errores de identificación se pueden usar colectivamente para determinar la entrada de control al sistema general
- Aplicación de múltiples observadores: mejora significativamente los transitorios y reduce el sobreimpulso del observador. [2]
Ver también
Referencias
- ↑ Narendra, Kumpati S .; Han, Zhuo (agosto de 2011). "Control adaptativo utilizando información colectiva obtenida de múltiples modelos". Federación Internacional de Control Automático . 18 (1): 362–367. doi : 10.3182 / 20110828-6-IT-1002.02237 .
- ^ Bernat, J .; Stepien, S. (2015), "Modelado múltiple como nuevo esquema de estimación para observadores de alta ganancia", International Journal of Control , 88 (6): 1209–1222, doi : 10.1080 / 00207179.2014.1000380
Referencias generales
- Narendra, KS; Balakrishnan, J. (septiembre de 1994), "Mejora de la respuesta transitoria de los sistemas de control adaptativo mediante múltiples modelos y conmutación", IEEE Transactions on Automatic Control : 1861-1866, doi : 10.1109 / 9.317113
- Postoyan, R .; Hamid, MHA; Daafouz, J. (diciembre de 2015), "Un enfoque de múltiples observadores para la estimación del estado de sistemas no lineales" , 54ª Conferencia de IEEE sobre Decisión y Control de 2015 : 1793-1798, doi : 10.1109 / CDC.2015.7402470