Un rastreador de radar es un componente de un sistema de radar , o un sistema de comando y control asociado (C2), que asocia observaciones de radar consecutivas del mismo objetivo en pistas . Es particularmente útil cuando el sistema de radar informa datos de varios objetivos diferentes o cuando es necesario combinar los datos de varios radares diferentes u otros sensores.
Un sistema de radar de vigilancia aérea giratorio clásico detecta los ecos de los objetivos contra un fondo de ruido. Informa estas detecciones (conocidas como "trazados") en coordenadas polares que representan el alcance y el rumbo del objetivo. Además, el ruido en el receptor del radar excederá ocasionalmente el umbral de detección del detector de tasa constante de falsas alarmas del radar y se informará incorrectamente como objetivos (lo que se conoce como falsas alarmas) .). La función del rastreador de radar es monitorear las actualizaciones consecutivas del sistema de radar (que generalmente ocurren una vez cada pocos segundos, a medida que gira la antena) y determinar las secuencias de gráficos que pertenecen al mismo objetivo, al tiempo que rechaza cualquier gráfico que se crea que es falso. alarmas Además, el rastreador de radar puede usar la secuencia de gráficos para estimar la velocidad actual y el rumbo del objetivo. Cuando hay varios objetivos presentes, el rastreador de radar tiene como objetivo proporcionar un seguimiento para cada objetivo, y el historial de seguimiento a menudo se usa para indicar de dónde proviene el objetivo.
Cuando se conectan múltiples sistemas de radar a un solo puesto de notificación, a menudo se usa un rastreador multiradar para monitorear las actualizaciones de todos los radares y formar pistas a partir de la combinación de detecciones. En esta configuración, las pistas suelen ser más precisas que las formadas a partir de radares individuales, ya que se puede utilizar un mayor número de detecciones para estimar las pistas. Además de asociar parcelas, rechazar falsas alarmas y estimar el rumbo y la velocidad, el rastreador de radar también actúa como un filtro, en el que se suavizan los errores en las mediciones de radar individuales. En esencia, el rastreador de radar ajusta una curva suave a los gráficos informados y, si se hace correctamente, puede aumentar la precisión general del sistema de radar. Un rastreador multisensoramplía el concepto del rastreador multiradar para permitir la combinación de informes de diferentes tipos de sensores, generalmente radares , radares de vigilancia secundarios (SSR), sistemas de identificación amigo o enemigo (IFF) y datos de medidas de soporte electrónico (ESM).
Además, y dependiendo de la sofisticación de la aplicación o del rastreador, la pista también incluirá:
Se utilizan muchos algoritmos matemáticos diferentes para implementar un rastreador de radar, con diferentes niveles de sofisticación. Sin embargo, todos realizan pasos similares a los siguientes cada vez que se actualiza el radar:
Quizás el paso más importante sea la actualización de pistas con nuevas tramas. Todos los rastreadores implícita o explícitamente tendrán en cuenta una serie de factores durante esta etapa, que incluyen: