El Museo Civico d'Arte Antica es un museo de arte ubicado en el Palazzo Madama en Turín , Italia . Cuenta con una reconocida colección de pintura de las épocas medieval , renacentista y barroca . Reabrió en 2006 después de varios años de restauración.
El museo fue fundado en 1934, como heredero de la Pinacoteca Regia y la Galleria Reale, que había sido establecida en el Palacio Madama por el rey Carlos Alberto de Saboya en 1832.
Se había fundado un Museo Cívico en 1860 a raíz de la unificación de Italia aunque, tres años más tarde, las colecciones se trasladaron a otra ubicación en Turín, en Via Gaudenzio Ferrari. Estos se fueron incrementando paulatinamente con adquisiciones de coleccionistas privados, de residencias cerradas de la Casa de Saboya , o de donaciones de la misma familia.
En 1898 se separaron las colecciones de "arte antiguo" de las de "arte moderno". Los primeros fueron trasladados a la ubicación actual en 1934 por el director Vittorio Viale.
La colección de arte asiático, incluidos artefactos raros de Gandhara descubiertos en las excavaciones de IsMEO en Butkara Stupa en Pakistán , fue transferida al Museo de Arte Oriental de Turín en 2008.
El museo incluye un total de 35 salas en cuatro plantas. El piso subterráneo está dedicado a obras medievales, el primer piso a pintura gótica y renacentista , y el segundo piso a obras barrocas , mientras que el piso superior se ocupa de decoraciones.